土牛膝（Chinese yam）一般在秋季采摘，特别是在块茎成熟的时候。

牛膝的生长周期大致为一年，春季进行播种或植株移植后，植株会在地下发展块茎。到了秋季，块茎会逐渐变大并达到成熟状态。牛膝的块茎可以开始采摘和使用。

一般而言，适合采摘牛膝的时间为10月至11月之间，也就是秋季。在这个时期，牛膝的块茎已经完全成熟，质地韧性好，味道甜美。当块茎颜色转为深黄色，表皮松动，且地面部分枯萎时，表示牛膝已经成熟可供采摘。

在采摘牛膝之前，确保您有权采摘牛膝，并遵循当地法律和相关规定，以保护环境和资源的可持续利用。