要确定茴香种子何时成熟，可以留意以下几个特征：

1. 颜色变化：成熟的茴香种子会从绿色慢慢转变为棕色或乳白色。观察种子的颜色变化可以帮助您判断其成熟程度。

2. 干燥状态： 成熟的茴香种子会逐渐变得干燥。当种子开始变得干燥且容易掉落时，通常表示它们已经成熟。

3. 硬度和质地： 成熟的茴香种子通常会比较坚硬，质地也比较坚实。轻轻捏一下种子，如果感觉到硬度和坚实性，则说明种子可能已经成熟。

4. 种子壳的裂开： 有些种类的茴香种子在成熟时种壳会裂开，露出内部的种子。观察种子是否有这种现象也是一种判断方式。

一般来说，最好在茴香种子完全成熟后再收获。您可以定期检查茴香植株上的种子，并根据上述特征来判断它们是否已经成熟。一旦种子成熟，您可以收割并储存它们，以备将来播种或烹饪使用。祝您在种植茴香的过程中取得成功！如果您需要更多帮助，请随时告诉我。