紫玉兰（Magnolia liliiflora）的种子一般在晚秋到冬季采摘。

以下是关于紫玉兰种子采摘的时间和步骤：

1. 观察花朵：留意紫玉兰花朵的状态。当花朵凋谢后，会形成果实，并在一段时间内逐渐成熟。

2. 确认果实成熟度：观察果实的颜色和外观。紫玉兰果实通常在成熟时呈褐色或干枯的状态，豆荚开始裂开。这是果实已经成熟的标志。

3. 采摘果实：使用剪刀或手工小心地将成熟的果实剪下。确保整个果实完整无损。

4. 清理果肉：将采摘到的果实放入水中，用手指轻轻揉动以去除外层果肉。清洗过程可帮助去除果肉残渣和杂质。

5. 提取种子：将清洗干净的果实放在干燥通风的地方自然干燥。果实干燥后，轻轻打开果实并提取种子。

6. 处理种子：根据需要，可以对种子进行处理，如低温冷层积或其他预处理方法，以促进发芽和繁殖成功。

具体的采摘时间可能会因气候、地理位置和品种等因素有所不同。确保在果实完全成熟但未散落之前进行采摘，这样有助于获得健康、有活力的种子，并提高种子的发芽率。