1. 观察成熟迹象：地肤草种子成熟期一般在秋季，具体在8月至10月之间。当植株由绿色变为红色或紫色，且种子饱满时，表明种子已成熟，可以进行收割。

2. 整株收割：使用镰刀或剪刀等工具，将成熟的地肤草整株割下。注意保持割口平整，避免损伤植株基部或根部，以便来年自播或再生。

3. 晾晒脱粒：将收割后的植株平铺在通风、干燥且无尘土的地面或专门的晾晒架上，让其在阳光下充分晾晒。晾晒过程中，植株会逐渐干燥，种子会自然脱落或易于分离。期间可轻轻翻动植株，帮助种子均匀干燥并加速脱粒过程。

4. 手工脱粒：当植株完全干燥后，可以用手轻轻拍打或搓揉植株，使种子与植株分离。也可以将植株放入布袋中，轻轻摇晃或摔打，促使种子脱落。对于不易脱粒的部分，可以用细齿梳或类似的工具轻轻梳理，帮助种子分离出来。

5. 筛选清理：将脱粒后的种子与杂质混合物倒入筛子中，通过筛孔大小筛选出纯净的种子。去除掉残余的茎叶、灰尘和其他杂物，只保留颗粒饱满、色泽正常的种子。

6. 储存保管：将筛选好的种子装入干燥、密封性良好的容器中，存放在阴凉、通风、干燥处，避免阳光直射和潮湿环境，以保持种子的活力。在储存容器上标注种子种类和收获日期，便于日后使用。

收割地肤草种子的过程包括观察成熟、整株收割、晾晒脱粒、手工筛选和妥善储存等步骤。确保种子在收割和储存过程中保持干燥、纯净，有助于提高来年播种的发芽率。