您描述的“棍上都是刺，开小粉花”的植物是虎刺梅（Euphorbia milii），也被称为铁海棠、麒麟刺或麒麟花。这是一种属于大戟科大戟属的植物，原产于非洲的马达加斯加岛。虎刺梅是一种藤蔓状的多刺植物，通常作为室内或温室植物栽培，但在热带地区也可以种植在户外庭院中。

虎刺梅的茎上有灰色的粗刺，叶卵形，老叶会脱落。它的花非常小，通常成对生长，形成小簇，然后这些小簇再聚集成二歧聚伞花序。外侧有两枚淡红色的苞片，花色可以是粉色，也可能是其他颜色，如黄色或深红色。这种植物四季均可开花，在北半球的冬季开花最为旺盛。

虎刺梅的汁液含有毒素，接触皮肤可能会引起刺激和不适，因此在处理这种植物时需要小心谨慎。它通常被用作装饰性的盆栽植物，但由于其毒性，可能不适合放置在有小孩或宠物的家庭室内环境中。